温室专用采摘设备，通过RGB-D视觉定位与力控机械臂，实现番茄采摘。

研发团队：

指导教师：苏力、梁彬、罗幸、辛瑞莉（企业导师）

学生团队：22机器人技术唐君准，22计算机应用工程麦翔皓、李汉玫，23信息安全与管理唐美晶。

技术突破：

1.全自动作业

视觉识别系统实时定位成熟番茄，并由机械臂完成精准采摘与收集，无需人工干预，全天候自动运行。

2.轻柔抓取

作业过程平稳高效，特别适用于番茄等需精细采摘的作物种植场景。

产业价值：

1.设施农业：温室番茄采摘成本降低。

2.无人化管理：支持夜间连续作业，提升温室利用率。

5a