研发团队：

指导教师：肖泽亮、唐硕、韦观泳、李子圣（企业导师）

学生团队:23大数据工程技术张圣港，23计算机应用工程王铭、梁浩俊、林利均。

技术突破：

1.“8推+6舵”全矢量扁平平台

400X325×170mm的PETG框架内集成8台W60推进器（前后左右+垂向）与6路防水舵机，通过自研运动板实现DSHOT600全矢量PWM驱动，可在0-50m水深完成3节高速、180°姿态悬停、任意方向平移/自转；扁平低阻外形较传统圆柱ROV减少28%航行阻力，一举解决小型观察级ROV“机动弱、姿态慢”的痛点。

2.“RK3566+以太网电力载波”单缆架构

主控板采用RK3566四核Linux平台，通过4芯零浮力缆同时完成100Mbps以太网视频、UDP控制指令与40W供电，取消传统ROV的多芯粗缆；协议栈支持小端42字节定长帧，端到端时延<20ms，实现1080p/30fps实时图传+6路舵机同步控制，大幅降低布放复杂度与缆线成本。

产业价值：

1.把“科考级”功能压到“消费级”价格

BOM成本<0.8万元（含雷达、机械臂、摄像头），批量售价可控制在1.5万元以内，仅为同级进口小型ROV的1/3；开源硬件原理图、Qt地面站与ROV-Firmware全部提供，已批量进入高校海洋实训、渔业巡检及文旅潜水拍摄市场，年销2000+台，带动国产深度传感器、推进器、防水舵机供应链快速成熟。

2.“即插即用”模块化设计成为轻工业水下作业标杆

设备舱与框架分离，3分钟快拆快换；预留CAN、ADC、C接口，用户可外挂声呐、水质仪、采样器，一周内完成二次开发。环保、水利、海上风电客户基于此平台30天内即可交付定制化巡检方案，比传统“定制ROV”缩短4-6个月项目周期，显著降低水下运维门槛。