广西城市职业大学低空智创工坊
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产品介绍

  • 基于ROS的六轴机械臂系统,通过FPV视觉识别与Simulink逆运动学解算,实现复杂环境下果蔬精准采摘,作业效率达人工3倍。 研发团队: 指导教师:蒙振海、黄天旭、张磊、辛瑞莉(企业导师) 学生团队:24计算机应用工程陆开凡、张国浩、黄俊哲、韦思铭、徐飞鸿。 技术突破: 1...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 通过STM32主控与IMU姿态感知实现动态平衡,结合大扭矩舵机驱动腿部动作,支持轮行/越障双模式切换,为运动控制教学与机器人开发提供开放平台。 研发团队: 指导教师:苏力、欧畅、周颖雪、辛瑞莉(企业导师) 学生团队:24机器人技术周祖献、雷森林、邓胜广,24装备智能化...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 开源四足轮足机器狗通过混合运动模式、分层控制算法、硬件协同设计等技术突破,构建了“教育-科研-消费-工业”四级产业生态,既满足即时应用需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:潘家英、卢伯宪、刘日辉、李子圣(企业导师) 学生团队:23大...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 开源双轮足自平衡机器人通过控制算法、机械设计、模块化扩展等技术突破,构建了“教育-科研-消费-工业”四级产业生态,既满足即时应用需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:潘家英、苏健光、欧文辉、武渝博(企业导师) 学生团队:23信息安全...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • AI语音小狗机器人通过语音交互、低功耗硬件、蓝牙控制等技术突破,构建了“教育-消费-开发”三级产业生态,既满足即时应用需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:樊东红、龙运明、黄榜益、武渝博(企业导师) 学生团队:22机器人技术唐君准,22...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 仿生六足机器人通过控制算法、机械设计、传感器融合等技术突破,构建了“教育-科研-消费-工业”四级产业生态,既满足即时应用需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:唐金玉、黄天旭、范敬依、李子圣(企业导师) 学生团队:22计算机应用工程李...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 小型动力机器狗通过运动控制算法、硬件兼容性、开源生态等技术突破,构建了“教育-科研-消费”三级产业生态,既满足即时应用需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:陆迅、欧畅、吕科锦、辛瑞莉(企业导师) 学生团队:23计算机应用工程李秀雯、...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
  • 水弹履带机器人通过控制集成、通信抗干扰、精准驱动等技术创新,构建了"教育-竞技-行业"三级产业生态,既满足即时娱乐需求,又为长期技术迭代和场景拓展奠定基础。 研发团队: 指导教师:苏力、唐硕、韦观泳、李子圣(企业导师) 学生团队:24计算机应用工程陆开凡、张国浩...
    [产品介绍] 发表时间:2025-10-31
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